Предложенный порядок и краткие пояснения — что применять и почему, с ожидаемыми временными/качественными характеристиками.
1) Спутниковые снимки — первая широкомасштабная оценка (сразу после события)
- Задача: быстрый охват большой территории, выявить зоны максимальных разрушений, оценить блокировки основных трасс.
- Типы: оптические VHRES и SAR (радары дают результаты в плохую погоду/ночью).
- Характеристики: оптические VHRES $0.3-0.5\mathrm{m}$ GSD; SAR — синтетическая апертура, кадры доступны в $<1\text{час}$–$24\text{ч}$ (в зависимости от задач и доступа).
- Причина первыми: доступность покрытия и скорость охвата.
2) БПЛА (аэрофотосъёмка и воздушный LiDAR) — оперативное детализированное картирование точечных и приоритетных зон
- Задача: детальные ортофото, DSM/точные модели поверхности и фасадов, тепловизионная съёмка для поиска живых и горячих очагов.
- Метод: многоизображная фотограмметрия для орто и DSM (GSD $2-5\mathrm{cm}$), при необходимости — воздушный LiDAR для пробивки растительности/руин.
- Приоритеты: важные узлы (больницы, эвак.пункты), перекрёстки, мосты, жилые кварталы с сильными повреждениями.
- Время: развёртывание БПЛА к зоне в пределах $1-12\text{ч}$ после команды — быстрая повторяемость для динамики.
3) Мобильное картирование и наземный лазерный сканер (TLS/terrestrial LiDAR) — детальная техническая оценка и маркшейдерия маршрутов
- Задача: детальные 3D-модели зданий, проёмов мостов, оценка устойчивости конструкций, точное измерение завалов и проходимости дорог.
- Характеристики TLS: точность миллиметры–сантиметры; мобильные комплексы (авто/рюкзак) для быстрых обследований улиц и трасс.
- Когда: после первичного воздушного и спутникового скрининга, по мере доступа спасотрядов; итеративно для коридоров эвакуации.
- Причина: высокое разрешение там, где требуется инженерное решение.
4) Геодезическая привязка и GNSS/RTK контрольные пункты
- Задача: обеспечение точности всех слоёв данных (орто, DSM, TLS), создание базиса для навигации спасателей.
- Рекомендуемое: RTK/PPK привязка БПЛА и наземной съёмки, контрольные точки вокруг зон интереса.
- Время: одновременно с выездами БПЛА/наземных групп.
5) Интеграция в GIS, обработка и продукты для спасателей
- Основные выходы: ортофотопланы, DSM/DTM, карты изменения (до/после), классификация разрушений, векторные маршруты с атрибуцией проходимости и приоритетом.
- Алгоритмы: автоматическое детектирование изменений (объект/объект), разметка упавших перекрытий, оценка риска для маршрутов (ширина проезда, блокировки, разрушенные опоры).
- Форматы: веб-карта/тайлы для мобильных устройств, офлайн-пакеты для навигаторов спасателей.
Рекомендуемый порядок действий по времени (сжатая версия)
- $0-6\text{ч}$: получить спутниковые SAR/оптические снимки, общий скоринг зон ущерба.
- $1-24\text{ч}$: направить БПЛА на приоритетные участки (GSD $2-5\mathrm{cm}$), получить орто/DSM, тепловизионные данные.
- $6\text{ч}-72\text{ч}$: мобильно картировать коридоры с помощью автомобил. LiDAR и наземных сканеров; организовать GNSS/RTK контроль.
- Непрерывно: интеграция данных в GIS, обновление карт маршрутов и передача спасотрядам.
Ключевые рекомендации
- Использовать SAR для мгновенной индикации при плохой погоде/ночью.
- БПЛА — основной инструмент для детальной оперативности; TLS/мобильный LiDAR — для инженерной точности.
- Обеспечить RTK/PPK-привязку для единых координат и быстрых оффлайн-карт для полевых бригад.
- Фокусировать ресурсы сначала на магистралях, медицинских объектах и эвакуационных коридорах.
Если нужно, могу коротко перечислить типовые продукты карт (орто, DSM, карта проходимости) и форматы для передачи спасотрядам.