Проверки, калибровки и дополнительные измерения, которые я бы сделал, чтобы локализовать источник систематического смещения (напр., порядка $0.2$–$0.5$ м):
1. Быстрая проверка метаданных и состояния оборудования
- Проверить тип антенной/радома, номер модели, наличие правильной PCV/PCO в обработке (совпадение с используемым файлом антенн).
- Проверить монтаж (высота антенны, центрирование над маркиром), целостность кабелей и разъемов, прошивку приёмника.
- Проверить локальные изменения (новые постройки, временные отражающие поверхности).
2. Диагностика остатков измерений
- Проанализировать фазовые и кодовые остатки по спутнику, по созвездию, по частотам; построить остатки по углу возвышения/азимуту. Систематика, зависящая от азимута/угла, указывает на мультипуть/PCV.
- Проверить корреляцию смещения с SNR, MP1/MP2 — наличие сильного мультипута.
- Оценить зависимость координат от минимального угла отсечки (elevation mask), например переобработать с $5^{\circ }$, $10^{\circ }$, $15^{\circ }$ и посмотреть смещение.
3. Проверки моделей и параметров обработки
- Переобработать данные с разными наборами эфемерид: broadcast vs precise SP3; для GAL/BDT использовать соответствующие точные орбиты. Если смещение исчезает/меняется — проблема в эфемеридах.
- Поменять модель тропосферы (например, Saastamoinen+VMF1 vs Niell) и режим априорных ZTD/метпараметров. Использовать метеоданные/ВР (WVR) если есть.
- Проверить влияние земных приливов, полярного дрейфа и океанических загрузок (включить/выключить loading).
- Проверить реализацию перехода между системами координат / эпохами (ITRF realization и год) и скоростей плит: преобразование на эпоху наблюдений. Ошибка в применении скоростей может давать смещение порядка сантиметров в год, но важно проверить.
4. Тесты оборудования и калибровки антенн
- Антенна: проверить наличие и корректность абсолютной PCV-калибровки. Попробовать переобработать без PCV/с разными PCV-моделями: если координаты меняются по азимуту/высоте — PCV.
- Заменить антенну на заведомо откалиброванную / провести swap (поменять приёмник/антенну между станциями). Совпадающее смещение при перемене оборудования — источник не в антенне.
- Провести измерение задержки кабеля / групповых задержек; замерить и учесть фазовый сдвиг.
5. Локальные и сравнительные измерения
- Сравнить с ближайшими эталонными станциями: построить базали (двойные разности) к ближним референс-станциям. Если смещение присутствует только у данного пункта — локальная причина.
- Провести коротко-базисные измерения (baseline < $1$ км) к ближайшей станции; стабильность короткой базы помогает отделить атмосферные/орбиталные ошибки.
- Common‑clock и short-baseline тесты: поставить два приёмника на одну антенну (или одну станцию) для проверки приёмников/кабелей.
- Антенна‑swap: поменять антенны между двумя станциями, повторить замеры.
6. Альтернативные геодезические методы (коллокация)
- Сделать локальные нивелирование/тотальную станцию/геодезическую привязку маркира для проверки высоты и плановых координат (локальная независимая проверка).
- Если доступно — сравнить с результатами VLBI/DORIS/локальных геодезических кампаний; согласованность/расхождение поможет локализовать проблему.
7. Анализ по спутникам и системам
- Проверить, зависят ли смещения от конкретных спутников/систем (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou). Систематическое влияние одного спутника указывает на его эпhemeris/антенну.
- Для GLONASS — учесть частотно-зависимые систематические ошибки (FDMA каналы) и проверить DCB/псевдосдвиги.
8. Изменение стратегии обработки (отбрасывания/сравнения)
- Сравнить решения: сеть (relative) vs PPP (absolute), статическое vs кинематическое; если в PPP появляется смещение — проверить часы/орбиты/PCV.
- Попробовать решения с и без фазовой иониофильной комбинации (IONO-FREE) для выявления ионосферных/кодовых смещений.
9. Статистические и спектральные проверки
- Построить временные ряды координат, вычислить средние и спектры: периодическая суточная/сидерическая компонента указывает на мультипуть.
- Построить зависимость остатков по азимуту и высоте — наличие характерного узора "rose plot" укажет на отражатель в конкретном направлении.
10. Приоритет действий (быстро→глубоко)
- Сначала: проверить метаданные, монтаж, SNR/остатки, переобработать с разными эфемеридами и PCV.
- Если не выявлено: swaps, short-baseline и common-clock тесты; локальная визуальная инспекция для мультипута.
- В крайнем случае: вызвать лабораторную калибровку антенны/замер кабельных задержек и делать коллокацию с независимыми методами.
Коротко: систематичное сочетание анализа остатков (по углу/азимуту/спутнику), переобработок с разными моделями эфемерид/PCV/тропосферы, аппаратных тестов (swap, common‑clock, кабели) и локальных измерений (короткие базы, нивелировка, визуальная проверка мультипута) обычно позволяет локализовать источник смещения.