Пещерная живопись первобытных людей была открыта в XIX веке. Один из первых известных случаев обнаружения пещерной живописи произошел во французской пещере Ласко в 1940 году. Американский археолог Генри Бреконк дал первое научное описание этих изображений.

С течением времени было обнаружено, что пещерные рисунки датируются доисторическим периодом и относятся к разным этапам развития человечества. Они отражают культурные и религиозные особенности тех времен.

Обнаружение пещерной живописи стало важным открытием для археологии и антропологии, так как она позволяет узнать о жизни первобытных людей, их верованиях, обычаях и миропонимании.