Мотивацией Николая Николаевича Миклухо-Маклая было желание изучить и понять народы и культуры Новой Гвинеи, а также принести пользу этим народам. Он стремился к науке и познанию, интересовался этнографией и антропологией, и его путешествия были направлены на расширение знаний об этом регионе. Также он был вдохновлен идеей гуманизма и справедливости, и хотел помочь местным жителям в борьбе за свои права.