Самый простой и быстрый вариант — сойти на станцию «Орехово» (Замоскворецкая линия) и ехать напрямую до «Павелецкой» — без пересадок ($0$ пересадок). Время в пути примерно $\approx 20\text{–}25\text{мин}$ (зависит от интервалов и времени ожидания).
Если вы ближе к станции «Борисово» (Люблинско‑Дмитровская линия), то оптимально добраться до «Орехово» наземным транспортом или пешком и далее ехать по зелёной линии; прямого маршрута с «Борисово» до «Павелецкой» без пересадки нет (придётся как минимум $1$ пересадка), и это обычно медленнее.