Древние египтяне предпринимали морские путешествия по Средиземному морю, Черному морю и Красному морю. Они также отправлялись на путешествия через пустыню в Нубию, на юг в поисках золота и слоновой кости, и на восток в земли Финикии и Пунту.

Древние индусы также предпринимали морские путешествия и торговали с другими народами на протяжении долгих сотен лет. Они отправлялись на путешествия в Юго-Восточную Азию, Южную Аравию, Мадагаскар и даже на острова в Индийском океане. Важными пунктами для торговли и культурного обмена были Суматра, Ява, Бали, Шри-Ланка и Малакка.