Поскольку расстояние от точки S до каждой из вершин квадрата ABCD равно 10 см, а диагональ квадрата равна 12 см, то точка S находится на расстоянии 10 см от каждой из вершин квадрата и находится на плоскости, в которую вписан квадрат.

Таким образом, расстояние от точки S до плоскости квадрата ABCD равно 0.