Уравнение прямой можно задать в виде:

x = x1 + at
y = y1 + bt
z = z1 + ct

где (x1, y1, z1) - координаты точки М(2, -1, 3),
a, b, c - направляющие коэффициенты,
t - параметр.

Так как прямая параллельна оси, которую определяет направляющий вектор (a, b, c), то её уравнение имеет вид:

x = 2 + at
y = -1 + bt
z = 3 + ct

где a, b, c - произвольные числа.