Для нахождения координат середины отрезка CD, нужно найти среднее арифметическое координат точек C и D.

С(Cx, Cy) = (0; 0)
D(Dx, Dy) = (-2; 6)

Середина отрезка CD будет иметь координаты:

Ax = (Cx + Dx) / 2 = (0 + (-2)) / 2 = -1
Ay = (Cy + Dy) / 2 = (0 + 6) / 2 = 3

Итак, координаты середины отрезка CD равны A(-1; 3).