Так как точки D, E и F являются серединами сторон треугольника ABC, то отрезки AD, DB, BE, EC, CF и FA будут равны половине соответствующих сторон треугольника ABC.

Пусть стороны треугольника ABC равны a, b и c, тогда стороны треугольника DEF будут равны a/2, b/2 и c/2.

Периметр треугольника DEF равен:

DEF = (a/2 + b/2 + c/2) = (a + b + c) / 2

Так как периметр треугольника ABC равен 16 см, то a + b + c = 16.

Тогда периметр треугольника DEF равен:

DEF = 16 / 2 = 8 см

Итак, периметр треугольника DEF равен 8 см.