Периметр квадрата равен сумме всех его сторон. Так как расстояние между противоположными сторонами квадрата равно 5 см, то сторона квадрата будет равна 5 см.

Таким образом, периметр квадрата равен 4 * 5 см = 20 см.

Ответ: периметр квадрата равен 20 см.