Так как точка (2;1) при параллельном переносе переходит в точку (0;-1), то вектор параллельного переноса можно записать как (-2;-2) (координаты новой точки минус координаты изначальной).

Таким образом, начало координат перейдет в точку (-2;-2) при таком параллельном переносе.