Обозначим стороны параллелограмма как а и b (a = 5 см, b = 3 см), а диагональ как с (c = 4 см).
Поскольку диагонали параллелограмма делятся пополам точкой пересечения, то можем предположить, что она делит диагональ c пополам. Таким образом, мы получаем два треугольника с катетами 2 см и 3 см (половина стороны a и половина стороны b).

Рассмотрим один из таких треугольников. Пусть x - искомое расстояние. По теореме Пифагора:
x^2 + 2^2 = 3^2
x^2 + 4 = 9
x^2 = 5
x = √5 см

Таким образом, расстояние между точками пересечения биссектрис острых углов параллелограмма с его меньшей диагональю составляет √5 см.