Во-первых, центральный угол всегда равен удвоенному вписанному углу, так как они соотносятся как центральный угол и стоящий на окружности угол, накрываемый им.

Таким образом, угол AOD = 144 градуса / 2 = 72 градуса.

Ответ: вписанный угол равен 72 градуса.