Для начала, разработаем вспомогательный алгоритм для рисования одного домика:

Нарисовать прямоугольник как основу дома.Нарисовать треугольную крышу над прямоугольником.Нарисовать окна и дверь на прямоугольнике.Нарисовать дым из трубы на крыше.

Теперь составим основной алгоритм рисования улицы из пяти домиков, используя вспомогательный алгоритм:

Установить начальные координаты для рисования первого домика.Вызвать вспомогательный алгоритм для рисования первого домика.Увеличить координаты для следующего домика и вызвать вспомогательный алгоритм для рисования второго домика.Повторить шаг 3 для трех оставшихся домиков, увеличивая координаты каждый раз.Улица из пяти домиков успешно нарисована.

Таким образом, основной алгоритм рисования улицы из пяти домиков будет состоять из вызова вспомогательного алгоритма для каждого домика, установления координат и повторения этого процесса для всех домиков.