Вспомогательный алгоритм для рисования домика может выглядеть примерно так:

Нарисовать прямоугольник для основания домаНарисовать треугольную крышуНарисовать дверь и окнаНарисовать дым из трубы (опционально)

С учетом данного вспомогательного алгоритма, можно составить основной алгоритм рисования улицы из пяти домиков:

Установить начальные координаты для первого домикаНарисовать первый домик с помощью вспомогательного алгоритмаУвеличить координаты для следующего домикаПовторить шаги 2-3 еще четыре раза, пока не будут нарисованы все пять домиков на улице

Таким образом, основной алгоритм будет заключаться в поочередном рисовании пяти домиков друг за другом, изменяя координаты для каждого нового домика.