Это вызов разблокировки мьютекса `a`.
Кратко:
- Что делает: освобождает мьютекс `a`; если есть потоки, ожидающие мьютекс, один из них будет разбужен и сможет захватить мьютекс.
- Кто может вызывать: как правило только поток, который ранее захватил мьютекс (`pthread_mutex_lock`/`trylock`).
- Возврат: успех — $(0)$. Ошибки: $\text{EINVAL}$ (невалидный объект мьютекса), $\text{EPERM}$ (поток не владеет мьютексом / ошибка владения в типах, проверяющих ошибки).
- Особенности по типам мьютекса:
- $\text{PTHREAD\_MUTEX\_RECURSIVE}$: разблокировка уменьшает счётчик; мьютекс полностью освобождается, когда счётчик становится $(0)$.
- $\text{PTHREAD\_MUTEX\_ERRORCHECK}$: попытка разблокировать мьютекс, не принадлежащий текущему потоку, вернёт $\text{EPERM}$.
- $\text{PTHREAD\_MUTEX\_DEFAULT}$: разблокировка мьютекса, не принадлежащего текущему потоку, приводит к неопределённому поведению.
- Дополнительно: разблокировка уничтоженного мьютекса — неопределённое поведение; вызов из обработчика сигналов небезопасен; для robust‑mutex есть отдельная семантика при смерти владельца (см. pthread_mutex_consistent).
Пример проверки:
```
if (pthread_mutex_unlock(&a) != 0) {
// обработка ошибки
}
```