В период Великой Отечественной войны в СССР были разработаны и построены следующие типы подводных лодок:

Проект 613, известные как "киты" - были созданы для использования в боевых действиях на Балтийском, Черноморском и Тихом океанах. Они были вооружены торпедами и противолодочными гранатами.

Проект 611, известные как "зулусы" - были разработаны для использования в тихоокеанском флоте и имели более совершенные характеристики по сравнению с "китами".

Проект 641, известные как "фоксы" - были разработаны после Великой Отечественной войны, но широко использовались во время Холодной войны. Они имели улучшенные системы навигации и оружия.

Оснащение подводных лодок включало в себя торпеды, противолодочные гранаты, артиллерийское вооружение, радиолокационное оборудование и другие средства предназначенные для плавания под водой и атаки противника.