Памятник Ивану Сусанину был установлен в городе Костроме потому, что именно здесь, по легенде, произошло самоотверженное деяние героя. Иван Сусанин, согласно преданию, провел польских захватчиков по лесам и болотам, чтобы они потерялись и не нашли путь к Москве. Героически погиб в бою, не выдав местонахождение князя Михаила Скопина-Шуйского.

Памятник был открыт в 1851 году по инициативе местного купца П. В. Сеникова. Постамент для памятника был подготовлен земских чиновниками и мещанами. В 1853 году памятник был установлен на трехступенчатом постаменте, выполненном в стиле классицизма. Это первый в России памятник связанный с историей и преданьем.