Здесь приведены примерные времена рождения этих князей:

Игорь Олегович (Игорь Мудрый) – около 878 годаСвятослав Игоревич (Святослав Великий) – около 942 годаЯрополк Игоревич – около 978 года

Точные даты рождения неизвестны из-за ограниченности исторических источников.