В период XV - XVI веков в России было продолжено усиление централизации государства, то есть перенос власти и контроля над территориями из рук феодалов в руки центральной власти.

Политика Василия II Тёмного (1425-1462 гг.) была направлена на усиление центральной власти. Он провел ряд реформ, направленных на укрепление царской власти, ослабление феодальных отношений и укрепление центральной бюрократии. Василий II также проводил политику централизации в сфере экономики.

Политика Василия III (1479-1533 гг.) также была направлена на укрепление центральной власти. Он проводил целый ряд административных и военных реформ, с целью укрепления царской власти и централизации государства.

Иван Грозный (1530-1584 гг.) также продолжил политику централизации государства. Он провел ряд реформ, направленных на укрепление царской власти за счет лишения феодалов политической и экономической власти. Иван Грозный также провел политику реформирования церкви, с целью укрепления царской власти.

Таким образом, для Василия II Тёмного, Василия III и Ивана Грозного характерной была политика централизации государства, поскольку они стремились укрепить свою власть за счет ослабления феодальных структур и укрепления центральной власти.