В удельное время на Руси торговля играла значительную роль в экономике. Основными торговыми партнерами были Ганзейский союз, Ливония и Польша. Таможенная политика в то время была довольно варварской — обычно торговцы платили на границе взятки, чтобы пройти без проблем. Налоги также взимались несистематически и часто зависели от личных отношений между купцом и властителем того или иного места.

Основные договорные грамоты князей великих и удельных обычно регулировали торговые отношения и налоги. Например, в 1484 году князь Иван III заключил торговый договор с Ливонией и Польшей, который регулировал торговлю и предусматривал освобождение русских купцов от таможенных пошлин.

Новоторговый устав 1667 года был первым российским тарифом, который устанавливал пошлины на импортные товары и регулировал процесс торговли. Устав установил таможенные пошлины на различные виды товаров, что способствовало развитию внешней торговли в России.