В средневековье казаками назывались обычно свободные или полувольные воины, жившие на рубеже Русского государства. Они отличались своей боеспособностью, смелостью и независимостью. Казаки в средневековье обычно состояли из крестьян и небольших дворян, чьи земли были часто подвергнуты разрушениям и нападениям. Казаки вели постоянные боевые действия против врагов, защищая свои земли и интересы.

Также в средневековье существовали казаки-разбойники, которые организовывали набеги на населенные пункты и торговые караваны. В то же время были и казаки-наемники, которые служили военачальникам за деньги.

У казаков в средневековье была своя организация, правила и обычаи, что отличало их от обычных воинов. Они считались свободными людьми, не подвластными местным властям, и жили согласно своим собственным законам.