Хан Ахмат решил повести свои войска к реке Угре на границу русских и литовских владений, вероятно, с целью захвата новых территорий и расширения своего владения. Также возможно, что он хотел провести атаку на русские и литовские владения с целью установления контроля над регионом и усиления своего политического и военного влияния.