Нет, русское слово "доспех" происходит от старославянского "доспехъ", которое в свою очередь имеет иноязычное происхождение – из восточнославянского "дяспехъ". Немецкое слово "цойг-штех" или "штех-цойг" относится к термину, используемому для обозначения оружейного станка или стрельбища.