Внешнеполитические цели России в 16-17 веках были связаны с расширением территориальных владений, установлением контроля над стратегическими территориями и обеспечением безопасности государства. Одной из главных целей было увеличение влияния России в Европе и на Балканах, а также консолидация своего присутствия на юге и западе.

В этот период Россия вела активную политику захвата и укрепления территорий на северо-востоке, на Кавказе, на Украине и на Балтике. Захватывая новые земли, Россия укрепляла свою экономическую и военную мощь, обеспечивая безопасность своим границам.

Также важной целью стала борьба за статус ведущей державы в Восточной Европе. Россия стремилась к участию в международных делах и конфликтах, чтобы укрепить свою позицию как ключевого игрока на политической арене.

Таким образом, внешнеполитические цели России в 16-17 веках были направлены на расширение и укрепление государства, увеличение влияния на международной арене и обеспечение безопасности своим границам.