В 16 веке Россия активно расширяла свои территории на северо-востоке и западе. В основном, это происходило за счет завоевания новых земель у кочевых народов и соседних государств. На Западе, ведущими врагами России были Литва, Польша и Швеция, с которыми Россия вела множество военных конфликтов. Задачей внешней политики было обеспечение безопасности и расширение территорий, борьба за влияние на польский и литовский дворы, а также укрепление позиций на Балтийском море.