В 16 веке территория России расширялась за счет войн с Крымским ханством, Ливонским орденом, Сибирским ханством и другими соседними государствами. Были завоеваны такие территории как Казанское ханство, Астраханское ханство, Сибирь, Башкортостан и другие.

Основные задачи внешней политики России в 16 веке, которые были решены, включали в себя:

Освобождение от ига крымских татар, что позволило укрепить позиции России на Южном фронте.Усиление контроля над территориями на берегах Азовского и Черного морей, обеспечивая доступ к морским путям торговли.Защита южных границ государства от нападений крымских и турецких войск.

Однако внешнеполитические задачи, которые остались нерешёнными, включали в себя:

Проблема борьбы за влияние на прибалтийских землях, в частности с Швецией и Ливонским орденом.Необходимость установления тесных отношений с Европейскими государствами для развития внешней торговли и обмена культурой.Обеспечение безопасности внутренних границ от внешних угроз и нападений.

Таким образом, в 16 веке Россия смогла значительно увеличить свою территорию и укрепить свои позиции на международной арене, однако были и нерешенные вопросы, которые потребовали дальнейшего внешнеполитического урегулирования.