Один из основных ограничений монархии в Средние века был феодальный строй общества, в рамках которого монарх должен был придерживаться правил и обычаев, утвержденных вассалами и феодалами. Монарх был зависим от своих советников и подданных, и его власть была ограничена их интересами и требованиями.

Важным ограничением для монархии в Средние века была религия. Церковь играла значительную роль в жизни общества, и монарх должен был учитывать мнения и интересы церкви при принятии политических решений. Папство имело большое влияние на монаршую власть и могло использовать свою религиозную силу для ограничения власти королей и императоров.