Пётр I путешествовал в Европу скрытно, чтобы изучить европейские технологии, культуру и искусство без привлечения внимания и возможного противодействия своих политических оппонентов. Также он стремился изучить современные методы управления государством и военными делами, чтобы применить их в России для модернизации страны. Скрытность в путешествии также позволяла Петру I общаться с европейцами без необходимости придерживаться протокола и формальных правил, что способствовало его личной и профессиональной самореализации.