Астролябия - навигационный инструмент для определения высоты звёзд над горизонтом, используемый мореплавателями в древние времена.Компас - инструмент для определения сторон горизонта, основанный на магнитных свойствах земли.Каравелла - тип корабля, широко используемый в эпоху Великих географических открытий, отличающийся лёгкостью и повышенной маневренностью.Партолан - старинное картографическое название определенного района моря или земли.Галеон - военное или торговое судно, популярное в XVI-XVII веках, характеризующееся мощным вооружением и большими грузовым потенциалом.