в объединении русских княжеств с Москвой можно выделить различных соперников, которые предпринимали попытки сопротивляться централизации власти или укрепления позиций Московского княжества. Некоторыми из них были:

Новгородская Республика, которая в разное время сопротивлялась московскому влиянию и поддерживала независимую политику.Литовско-русское государство, которое также стремилось к укреплению своей власти на русских землях и конкурировало с Московским княжеством за влияние.Казанское ханство, которое было одним из крупнейших врагов Москвы и неоднократно воевало с ней за территориальные признания.Литва, которая в разное время контролировала часть русских земель и соперничала с Москвой за влияние на смежные области.