В 1 веке до н.э. римская армия стала набирать в свои ряды в основном римских граждан, которые были обязаны проходить воинскую службу (обязательная рекрутация). Также на службу в армию могли быть взяты и иностранные воины, нанимаемые за деньги, а также союзники Рима.