Для определения времени возникновения данных народов необходимо учитывать исторические данные и археологические находки.

Саки: Могут быть отнесены к скитским племенам и существовали в VII-VI веках до н.э.

Сарматы: Возникли в VII веке до н.э., населяли территорию от Прикаспийского моря до Центральной Европы и просуществовали до III века н.э.

Гунны: Появились в III веке н.э. на территории Северного Причерноморья и Венгрии, а затем захватили территории Центральной и Восточной Европы.

Кангюи: Известны с IV века н.э. и обитали в южной части Сибири и в Северной Монголии.

Усунь: Возникли в III веке до н.э. и обитали на юге современного Казахстана и на севере Киргизии.

Таким образом, примерное время появления данных народов можно определить как:

Саки: VII-VI века до н.э.Сарматы: VII век до н.э. - III век н.э.Гунны: III век н.э.Кангюи: IV век н.э.Усунь: III век до н.э.