Основные битвы второй половины 16 - первой половины 17 века произошли в Европе, в том числе:

Битва при Грюнвальд скрылась в 1410 году между объединенными войсками польского королевства и великого княжества Литовского против Тевтонского ордена.

Тридцатилетняя война, которая проходила в Европе с 1618 по 1648 год. Война велась в основном на территории Германии, при этом в нее втянулись многие европейские страны.

Англо-шотландская война 1644 – 1651 года, которая была частью более широких конфликтов во время английской гражданскую войну, и завершилась победой парламента.

Первая Северная война (1654–1660 гг.) между Швецией и союзом российского царя Алексея Михайловича и польского короля Яна II Казимира.

Это лишь несколько примеров основных битв, которые происходили в указанный период в Европе.