Цели восстания Емельяна Пугачева в XVIII веке были следующими:

Отвергнуть царскую власть и Петра III и поднять народное восстание против них.

Бороться за улучшение условий жизни крестьян и защиту их прав от произвола помещиков.

Восстановить старые обычаи и традиции, которые были нарушены реформами Екатерины II.

Создать новую форму правления, основанную на равенстве и справедливости для всех слоев общества.

Объединить разрозненные народные восстания и создать мощную армию, способную сопротивляться царским войскам.

Создать новый порядок в стране, основанный на принципах справедливости и равенства перед законом.