Боярская дума и Земский собор были двумя различными институтами в средневековой Руси.

Боярская дума - это совещательный орган великого князя, в который входили высшие дворяне, бояре, и принимались решения по важным вопросам государства. Боярская дума была связана с властью великого князя и играла важную роль в управлении государством.

Земский собор - это собрание представителей различных слоев общества, таких как бояре, купцы, духовенство и крестьяне, которые собирались для решения важных вопросов общественной жизни. Земские соборы были созданы для обсуждения и утверждения законов, решения проблем обороны и общественного управления. Члены Земского собора вносили предложения властям и имели возможность влиять на принятие важных решений.

Таким образом, основное различие между Боярской думой и Земским собором заключается в их структуре, целях и функциях: Боярская дума была советом великого князя, а Земской собор - собранием представителей различных слоев общества.