Князь и боярин были двумя основными членами русской аристократии в древней Руси. Удел и вотчина были двумя типами собственности, которые они могли иметь.

Князь обладал уделом - это был определенный набор владений, наследуемых по мужской линии, который можно было передавать своему наследнику. Удел позволял князю управлять своими владениями и использовать их для получения дохода.

Боярин же обычно имел вотчину - это было земельное владение, которое было личной собственностью боярина и могло быть передано только по его усмотрению. Вотчина обычно была получена от князя в качестве награды за верность и службу.

Таким образом, связь между словами "князь-удел" и "боярин-вотчина" заключается в том, что князь обладал уделом, а боярин владел вотчиной.