Одной из основных причин ограничения крестьянской свободы в России было усиление феодальной системы и упрочение власти помещиков в XVII-XVIII веках. Помещики начали ужесточать крепостные законы, что привело к ограничению прав и свобод крестьян. Также, в этот период в России продолжалась экспансия феодальной системы и увеличение числа крепостных крестьян.

В это время в России различались следующие категории крестьянства:

Крепостные крестьяне - это были крестьяне, лишенные свободы и находившиеся вне закона. Они были принадлежностью помещика и не имели права на свободный выбор места жительства, труда и личной жизни. Крепостные крестьяне были обязаны работать на помещика и платить ему деньги или натуральный продукт в качестве арендной платы.

Поместные крестьяне - это крестьяне, находившиеся в зависимости от помещика, но имеющие определенные права и свободу в сравнении с крепостными крестьянами. Они обычно жили на территории поместья и работали на помещика, но имели свои участки земли, которые могли обрабатывать для себя.

Личные крестьяне - это крестьяне, имевшие свою земельную собственность и не находившиеся в зависимости от помещика. Они имели больше свободы в выборе места жительства, труда и образа жизни, но обычно платили налоги и дани государству.

Эти категории крестьянства характеризовали сложную социальную структуру русского общества в то время и отражали различия в правах и обязанностях различных слоев крестьян.