Черты сходства:
1) Оба класса составляли ближний круг окружения царя.
2) И боярство, и дворянство владели землёй.
3) Оба класса владели крепостными крестьянами.
4) Оба класса могли быть лишены земельного владения в случае прекращения службы.

Черты различия:
1) В 17 веке боярство представляло старшую аристократическую знать, в то время как дворянство было более молодым сословием, восходившим из московских дворян.
2) Боярство имело более высокий статус и влияние во времена Ивана Грозного и первых царей династии Романовых, в то время как дворянство стало более значимым в 18 веке.
3) Боярство имело более древние традиции и союзы, чем дворянство, которое чаще всего прослеживало свои корни до службы при царских дворцах.
4) Боярство более склонно было к сотрудничеству с царской властью и выполняло важные должности в государственном аппарате, в то время как дворянство в более позднее время стало ассоциироваться с более благородными и образованными сословиями.