Средневековая Западная Европа жила по закону феодализма. Феодализм был общественно-экономической системой, основанной на личной зависимости и вассальных отношениях между сеньорами, или феодалами, и их подданными. По этой системе земельные владения передавались в заслугу за вассальные услуги, что создавало иерархию власти и феодальные отношения. Жизнь на территории феодальных владений регулировалась различными законами и обычаями, включая феодальные права и обязанности, судебные процедуры и соглашения между сеньорами и вассалами.