Пётр I отправился в свою первую зарубежную поездку инкогнито и в низшем звании, потому что он хотел изучить западные технологии, культуру и обычаи самостоятельно, без привлечения внимания и без лишних церемоний. Также он был заинтересован в тайной разведке и получении информации о внешнеполитической ситуации в других странах. Во время этой поездки, Пётр I научился многим новым вещам, которые в последствии помогли ему модернизировать и развить Российское государство.