Считается, что при Борисе Годунове окончательно сформировалась система крепостного права из-за ряда реформ и изменений, которые были внесены в то время.

Во-первых, Борис Годунов провел ряд законодательных мероприятий, направленных на закрепление и закрепощение крестьян. Он ужесточил наказания для беглых крестьян и ввел новые ограничения на передачу земли от крестьян к крестьянам. Таким образом, крестьяне становились все более привязанными к своей земле и государству.

Во-вторых, при Борисе Годунове были изданы так называемые "Судебники", которые содержали правила и нормы по поведению крестьян и их обязанностям перед помещиками. Эти законы стали основой для дальнейшего формирования системы крепостного права.

Таким образом, под Борисом Годуновым крепостное право стало более жестким и прочным, что привело к его окончательному формированию как основной системы отношений между помещиками и крестьянами в России.