Русь избавилась от власти Золотой Орды в конце XV века, когда Московское княжество под руководством Ивана III начало освобождаться от монгольского владычества. В 1480 году произошло событие, известное как Стояние на реке Угре, когда русские войска отказались платить дань Золотой Орде. Этот акт смелости и самостоятельности стал первым шагом к окончательной независимости Руси от монгольского ига. Вскоре после этого события Московское государство стало полностью свободным от власти Золотой Орды.