отношения, при которых одно лицо или группа лиц (вассалы) обязаны предоставлять услуги и подчиняться власти другого лица или группы лиц (сеньоры) в обмен на защиту и защиту. Этот обмен услуг и защиты составляет основу феодальной системы, которая была распространена в Европе в средние века. Феодальная зависимость также включает в себя передачу земельных владений от сеньоров к вассалам в обмен на верность и обязательность выполнения определенных обязанностей.