Поводом к Ливонской войне при Иване IV было стремление русского царя завоевать территории на северо-западе своего государства и получить доступ к Балтийскому морю. Иван IV также надеялся укрепить свою позицию в регионе и установить контроль над торговыми путями, проходившими через Ливонию (современные Латвия и Эстония). Кроме того, царь стремился консолидировать свою власть и престиж, продемонстрировав свою военную мощь и расширив влияние России на международной арене.