Эпос - это литературный жанр, который относится к эпической поэзии. Он характеризуется широким масштабом, повествованием о героических подвигах и приключениях главных героев. Поэтому эпос обычно не относится к лирике (стихотворной поэзии) или драме (жанру театрального произведения), а представляет собой отдельную категорию в литературе.