У Александра Пушкина есть такие большие стихотворения как "Евгений Онегин" и "Полтава".

У Михаила Лермонтова можно выделить большие стихотворения "Мцыри" и "Песня про царя Ивана Васильевича, молодого опричника и удалого купца Калашникова".