Тургенев относится к своим героям с большим сочувствием и пониманием. В рассказе "Певцы" он рассматривает проблемы и сложности, с которыми сталкиваются музыканты в поисках своего таланта и призвания.

Тургенев показывает, что музыканты сталкиваются с непониманием со стороны окружающих, но несмотря на это, они продолжают свою работу и не теряют веру в себя. Он демонстрирует, что искусство и музыка могут быть источником силы и вдохновения для людей, которые стремятся к высшим идеалам.

Тургенев также показывает, что каждый герой имеет свои собственные ценности и идеалы, и он уважает их выбор. Он не осуждает их за стремление к профессиональному росту и самоосуществлению, а наоборот, поддерживает их в их усилиях.

Таким образом, авторское отношение Тургенева к своим героям в рассказе "Певцы" можно охарактеризовать как уважительное, вдохновленное и понимающее.