Мцыри понял, что ему никогда не увидеть родных мест, когда был вынужден покинуть свою родину из-за несправедливых обвинений и преследований. Ему стало ясно, что вернуться обратно уже не возможно, и пришлось искать новый путь в жизни.

Слова "да, заслужил я жребий мой!" можно понимать как признание того, что судьба Мцыри сложилась так из-за его собственных действий, решений и ошибок. Он осознал, что его жизненный путь был нелегким и полон испытаний, но он принял свою участь как нечто неизбежное и справедливое. Это также может отражать его готовность принять вызов судьбы и идти дальше, несмотря на все препятствия.